Тест моторов Lego

На выходных провели небольшие испытания моторов Lego. 
Измеряли максимальное усилие, которое способен развить lego-мотор.

 
Это наш мини-стенд для измерения  плечо здесь составляет 64 мм, для удобства восприятия и сравнения результаты пересчитаем на плечо 10мм.

 








Техник моторы испытывались в 3 режимах: от блока, заряженного 6 аккум из Икеи, напряжение 7.72В, на паре LiIon аккумуляторов форм фактора 14500, напряжение на выходе 8.1. И третий вариант - подключение через приемник от ИК пульта лего-техник.

Так выглядит стенд в работе:

Итого результаты:
XL мотор: LiIon  - 645г/64мм или 4128г/1см; 
                   NiMh - 590г/64мм или 3776г/1см; 
         через пульт - 460г/64мм или 2944г/1см

L мотор:     LiIon  - 385г/64мм или 2464г/1см; 
                    NiMh - 368г/64мм или 2355г/1см;
          через пульт - 283г/64мм или 1811г/1см

M мотор: LiIon  - 253г/64мм или 1619г/1см; 
                 NiMh - 248г/64мм или 1587г/1см; 
       через пульт - 202г/64мм или 1292г/1см

Сервомотор напрямую от батарейного блока крутится не захотел, а через пульт выдал усилие 324г/64мм или 2073г/1см

Mоторы Mindstorms измерялись просто от своего блока
NXT - 490г/64мм или 3136г/1см
EV3 - 525г/64мм или 3360г/1см
EV3 средний мотор - 321г/64мм или 2054г/1см